直流无刷电机驱动控制器技术的发展

无刷直流电动机的驱动控制器主要控制电动机的转速。过程是检测控制系统中电机的速度，比较其设定值，然后通过控制链路控制功率晶体管。控制系统包括各种保护电路，例如过压和过流保护。

1.驱动控制器转换

无刷直流电机的驱动控制器早期主要是模拟控制器。近年来，它逐渐发展成为数字电机控制器。模拟电动机控制系统相对简单，易于使用且成本低。由于技术和经济上的限制，模拟电机控制系统已存在很长时间，但模拟控制系统本身存在许多缺点并且耐干燥。干扰差，难以重复使用，控制不良。随着软件技术的快速发展，软件程序取代了硬件结构，有效降低了硬件电路的复杂性，调控了控制器的体积规格，使现代控制理论得到了广泛应用，从而有效地提高了控制系统的性能。 。因此，电动机控制器的数字化是电动机控制发展的未来方向。

2.处理器转换

目前，无刷直流电机驱动控制器主要包括三种微处理器，ASIC和现代数字信号处理器。由于由ASIC组成的电动机控制电路主要用于控制性能不高的情况，因此控制方法的电路相对简单实用。然而，近年来，随着现代技术的快速发展，特别是无刷电机在家电行业的广泛应用，人们对电机的控制性能和电机的微加工提出了更高的要求。控制精度和速度无法满足人们的需求。

现代数字信号处理器（DSP）广泛用于满足对电机控制性能的更好要求。 DSP集成了许多功能模块和接口。

（1）FIFO缓冲器和波特率发生器

（2）集成采样保持电路和A / D转换电路

（3）提供标准的异步和高速同步串口。

（4）提供多通道PWM输出接口和传感器采集信号输入接口。

正是由于这些集成模块降低了电机控制器对外围电路的要求，并且拥有更好的软件开发工具，价格相对较低，接近微控制器的价格，但性价比更高。

无刷直流电机驱动控制器数字信号处理器以较快的速度运行，因此可以在电机控制系统中使用一些复杂的实时控制算法，如卡尔曼滤波，状态预测和参数自适应控制。这些复杂的控制方法改善了电机控制系统的性能。此外，数字信号处理应用软件程序可以用电镀汇编语言或C语言编写，或嵌套编写控制程序，允许研究人员开发，调试和应用电机控制器。