直流电机的分类

长期以来，在需要高速调节性能的场合，一直占主导地位的调节系统是直流电机调速系统的应用。然而，DC电动机具有一些固有的缺点，例如易于磨损且需要频繁维护的电刷和换向器。当整流换向器时，产生火花，电动机的最大速度受到限制，应用环境受限，直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢材昂贵且制造成本很高。交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机，没有上述缺点，转子惯量小于直流电动机，使动态响应更好。在相同的体积中，与直流电机相比，交流电机的输出功率可以增加10％至70％。此外，可以使AC电动机的容量大于DC电动机的容量，以实现更高的电压和速度。现代数控机床倾向于采用交流伺服驱动，而交流伺服驱动已经取代了直流伺服驱动的趋势。

异步

异步交流伺服电动机是指交流感应电动机。它有三相和单相，鼠笼和绕线，通常使用鼠笼式三相感应电动机。结构简单，与同容量直流电机相比，质量为1/2，价格仅为直流电机的1/3。缺点是在经济上不可能实现宽范围的平滑速度调节，并且必须吸收来自电网的滞后激励电流。结果，电网的功率因数恶化。鼠笼式转子的异步交流伺服电动机简称为异步交流伺服电动机，由im表示。

同步类型

虽然同步交流伺服电机比感应电机复杂，但它比直流电机简单。它的定子与感应电动机一样，在定子上配有对称的三相绕组。转子是不同的。根据不同的转子结构，它们分为两种类型：电磁和非电磁。非电磁分为磁滞，永磁和无功。其中，磁滞型和无功同步电动机具有效率低，功率因数差，制造能力小的缺点。永磁同步电动机通常用于CNC机床。与电磁式相比，永磁体结构简单，运行可靠，效率高;缺点是体积大，启动特性不好。然而，永磁同步电动机采用高剩余磁化强度和高矫顽力稀土磁体，可比直流电外部尺寸小1/2，轻60％，转子惯量减小到DC的1/5。发动机。与异步电动机相比，采用高磁激励消除了励磁损失和相关的杂散损耗，效率高。而且，由于电磁同步电动机不需要集电环和电刷，机械可靠性与感应（异步）电动机相同，功率因数远高于异步电动机，因此永磁同步电动机的容积比是异步的。电机更小。这是因为在低速时，感应（异步）电动机具有比视在功率高得多的视在功率，因为功率因数低并且相同有功功率的输出更大。